巡检无人机能够针对巡检任务，实地探查测量隧道，对隧道建模；测试电缆隧道通信环境，实现移动监测平台在电缆隧道内与外界的通信；经过特殊设计的无人机外形结构，能够适应电缆隧道工作环境；使用图像和温度传感器，能够采集电缆隧道环境温度和图像。对其异常情况进行识别并报警。
