四足机器人

四足机器人搭载的运动控制系统有效保障了机器人运动的独立自主性，仅需要少量的人工干预，机器人就可以完成既定任务。该运动控制系统通过安装在关节和足底等区域的传感器检测肢体状态信息，借助陀螺仪和惯性传感器监测躯体的平衡稳定信息，从而能够及时对平衡干扰因素做出快速反应，有效保证了重心稳定，使得机器人能够保持平稳的姿态前行。